हार्ड बेयरिंग और सॉफ्ट बेयरिंग बैलेंसिंग मशीनें दो प्रकार के उपकरण हैं जिनका उपयोग घूर्णन मशीनरी जैसे टरबाइन, प्रशंसक और मोटर के गतिशील संतुलन के लिए किया जाता है।इन दो प्रकारों के बीच मुख्य अंतर वे मापने और घूर्णन घटकों में असंतुलन को सही करने के तरीके में निहित है.
संक्षेप में कहें तो हार्ड लेयरिंग बैलेंसिंग मशीनें छोटे और हल्के रोटरों के लिए उपयुक्त हैं और मैन्युअल सुधार विधियों का उपयोग करती हैं।नरम असर संतुलन मशीनों बड़े और भारी रोटर के लिए डिजाइन कर रहे हैं, अधिक सटीक माप क्षमताएं प्रदान करते हैं, और स्वचालित सुधार तंत्र का उपयोग करते हैं।दोनों प्रकारों के बीच का विकल्प संतुलन कार्य की विशिष्ट आवश्यकताओं और संतुलित घूर्णन मशीन की विशेषताओं पर निर्भर करता है.
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